卧式拉力机分为微机屏显液压卧式拉力试验机和微机控制电液伺服卧式拉力试验机两种型号，满足了长试样、全尺寸试样的拉力试验。该试验机主要用于各种金属构件、钢索、链条、锚链、吊装带、电缆、分离盘等的拉伸性能试验。

试验机主机部分采用钢板焊接框架结构、分段移动横梁调整试验空间、单出杆双作用活塞缸施加试验力、手动或伺服控制试验过程，负荷传感器测力、微机显示试验力及试验曲线。采用框架结构，伺服电机带动滚珠丝杠施加试验力，计算机控制系统控制整个试验过程，试验数据由负荷传感器精确测量，并传输至计算机，软件系统实时显示试验力和位移，并能够自动分析、处理及存储试验结果，打印机可直接打印所需的试验报告。

控制原理：

1、上位机：采用品牌P4计算机，用VB、VC语言编制程序，界面为虚拟画面，直观、操作方便，数据处理功能强大，可以绘制实时曲线，软件可以设置极限报警及停机保护等功能，以保护主机免受损坏。

控制系统软件采用中文Windows 98平台，应用当前最为流行的Microsoft Visual C++设计，运行速度快，界面美观，操作简单，可满足不同材料的试验方法，若有特殊要求，软件可再编辑和二次开发。

2、下位机：伺服控制器。

3、伺服系统及接口单元，驱动单元采用最新PID伺服系统，该系统控制精良、稳定性高、运行平稳可靠、响应快、噪音低，并具有过载、等齐全的保护功能，度18位A/D转换器，确保测示值在全范围内的精度优于±1%。

4、主控模板采用80C196为主CPU:80C196为16位单片机，其运行速度快、运行功能强大，此模板主要完成，对其他模板进行操作，数字PID运行及控制，数据采集向上位机传送数据，接受上位机指令并执行命令。

5、负荷放大器模板采用交流放大技术，可以免除温度漂移带来的测量误差，放大器可以自动调零，自动标定、自动换挡，放大器做常时试验时，精度高、低漂移、低噪声。

测量元件采用高精度负荷传感器，可克服由于液压缸与活塞之间的摩擦而引起的摩擦力，而采用压力传感器则无法克服，微机控制电液伺服卧式拉力试验机采用联想或DELL计算机进行数据处理、实时控制，测量精度高、控制准确、配置灵活、互换性强、检修便捷等特点。